A construção a seguir, feita no Geogebra, é para determinar a inversão do ponto $P$ em relação a circunferência $\alpha$ independente do ponto ser interno ou externo à circunferência de inversão.
1- Trace a semirreta $s=\overrightarrow{OP}$;
2- Trace a reta $t$ perpendicular a $s$ passando por $O$ e marque os pontos $A$ e $B$ interseção entre $t$ e $\alpha$;
3- Trace a semirreta $u=\overrightarrow{AP}$ e marque o ponto $C$ interseção entre $u$ e $\alpha$; e
4- Trace a semirreta $v=\overrightarrow{BC}$ e marque o ponto $P'$ interseção entre $s$ e $v$.
Os pontos $P$ e $P'$ são inversos em relação a circunferência $\alpha$.
JUSTIFICATIVA
O angulo $\angle BCA$ é retângulo, pois é o ângulo do arco capaz $\overline{AB}$, logo, o triângulo $\triangle_{ABC}$ é retângulo em $C$.
As reta $t$ e a semirreta $s$ são perpendiculares no ponto $O$ (ver passo 2 da construção geométrica), então os triângulos $\triangle_{BP'O}$ e $\triangle_{APO}$ são retângulos em $O$.
Os triângulo $\triangle_{ABC}$ e $\triangle_{BP'O}$ são semelhantes, observe:
I) $\angle BCA\equiv\angle P'OB$, pois são reto;
II) $\angle ABC\equiv\angle OBP'$, pois é ângulo comum aos dois triângulos; e
III) $\angle CAB\equiv\angle BP'O$, pela soma dos ângulo internos de um triângulo.
Pelos caso Ângulo-Ângulo-Ângulo os triângulos $\triangle_{ABC}$ e $\triangle_{BP'O}$ são semelhantes.Analogamente, podemos mostrar que os triângulos $\triangle_{APO}$ e $\triangle_{ABC}$ são semelhantes. Assim, $\triangle_{APO}$ e $\triangle_{BP'O}$ também são semelhantes. Desta forma
$$\dfrac{\overline{OP}}{\overline{OB}}=\dfrac{\overline{OA}}{\overline{OP'}}\Rightarrow\overline{OP}\cdot\overline{OP'}=\overline{OB}\cdot\overline{OA}$$
Como $\overline{OB}=\overline{OA}=r$, então $$\overline{OP}\cdot\overline{OP'}=r^2$$
Por fim, $P$ e $P'$ estão sobre uma semirreta com origem em $O$, então $P$ e $P'$ são inversos em relação a circunferência $\alpha$.
$\square$
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